立世阿毗昙论》中卷六记载，人道以摩奴沙为名（梵名MANUSYA），又称人间界，人道，人趣，人，为欲界中的有情众生之一。佛教对于人的由来，是以因缘法说明，至于人类在地球上的最初出现，在《世纪经》、《大楼炭经》、《起世经》中提到，地球形成后最初的人类，是从色界第六天的光音天而来，他们由于贪爱地球上的一种天然食物，吃了以后，身体变重以致于无法飞行，从此就在地上安居下来。依佛经说法，人分别居住在东胜神洲、西牛货洲、南瞻部洲、北俱卢洲等四洲。在《长阿含经》中叙述道，世界的中心是须弥山，四周有七金山围绕，七金山之外，则是浩瀚的咸海，四大洲即分散在此。四洲中居住着不同的人类，之间完全隔绝，互不相通。而我们亦即地球上的人类，则是居住在南瞻部洲，又名「阎浮提」。四洲的人各具特点四大部洲的叙述，散见于《长阿含经》、《楼炭经》、《立世论》、《俱舍论》、《造天地经》等经典中，各洲各有特点，例如西牛货洲以多牛、多羊、多珠玉为特点；东胜神洲的特色则是土地极广、极大、极妙，所谓极妙是指土地肥沃；而北俱卢洲的人没有肤色、种族优劣之差别，也没有悲伤啼哭，但这里是佛法中视为八难之一的地方，因为这里只有纯物欲的享受，而缺乏崇高的精神生活。而我们南瞻部洲的人，最大的特点，则是有无数的yu望，所以能造种种善、恶业行，但也由于具有思惟能力、惭愧心，所以能修行，当然最重要的，还是因为具有忆念、梵行、勇猛心三种特性。形诸于外的则是为了他人的利益，宁可牺牲自己；忍受各种苦的意志力、毅力；勇猛心则是展现出难行能行，难忍能忍，难受能受的「菩萨道」精神。
而在六道中真能发菩提心、修菩萨行的，也唯有人，可见生在人道，是多么的可贵，所以《涅盘经》卷三十二有言：「人身难得，如优昙花」。更何况唯有人能修禅定、出家、持戒、修行、了生死、成佛。所以，人间虽然充满了各种苦难，但是透过人身来修行，也可化烦恼为菩堤，化苦痛为喜乐，净土也可在人间展现。
从六道众生来看，投生为人最为不易。在《中阿含经》有一个故事譬喻投生为人的困难，如同有一只瞎龟在茫茫汪洋中，要刚好遇上一块浮木，这块浮木上必须又恰好有一个小孔，这样的机会已是少之又少，而这只乌龟的头又要恰好能从浮木孔伸出来，这样的机会真可说是难上加难，经典中便以此来形容得人身之难得。那么如何才能投生为人呢？据《成实论．六业品》指出，投生人道的众生，是因为过去生曾造作了人道的业。关于受生人间的业因，在《杂阿含经》卷三十七：「若行不善业则生地狱，后若转生人中则受诸难，又若行十善业则得生天上，后若转生人中可免诸难。」所以，《法华文句》说道：「五戒为人，十善生天。」过去生若能遵守五戒，终生奉行，来生可得人趣之果报。
生为常人，有形体，有智慧，但一生却摆脱不了苦痛伤悲，人生之苦有：生，老，病，死，苦，怨恨会，爱别离，求不得，但佛教徒认为在大道众生之中，人生得之不易，是有形体中最高层次者。所以，告戒人们要珍惜人生，发掘和创造人生存在的价值，做好此生应做的事业。从某种意义上讲，人，因有生、老、病、死、苦的感受，是为接受佛家超脱思想的基本体验，大有一定智慧，能接受各种教育，为超越三界奠定了一定的基础，人与天界、非天界不同的是有实际的肉体，也有了修行的根基。
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