地球联合军
强袭高达：（Strike）
基拉的机体，拥有换装能力：标准中距离宇宙战形态，装备长距离兵器的炮击战形态（左），装备剑的接近战形态（右），全能的I．W．S．P．形态，适合长距离并具有比一般装备更多的能量闪电强袭，可使用龙骑兵的105有线诱导，6种形态能力的万能机体。（后三种在外传中出现）
穆专用MA莫必斯[零式]（莫必斯是德国著名的数学家，以发明横8字型的“莫必斯带”而著称于世。）穆的爱机，装备了有线式机枪桶，但能操纵它的只有穆本人。他为执行运送高达的任务来到赫立奥波利斯
Freedom
。
自由高达：（Freedom）
基拉的爱机，核驱动，速度极快，威力强大。
MA莫必斯
联合军主力MA能够装备多种武器以对应各种战局。
旋风：
联合军战斗舱，泛用性极高，有多种机型。
空中霸王：
与强袭高达是互装备武器的帮手。
强袭短剑：
通过将强袭高达的部分资料传送至月球基地，而开发首款自然人机动战士，由于强袭高达被成功传送的资料不多，并且配置较高，无法实行量产和半量产，于是使用与金恩相同的推进器与机动系统，进行量产，由于武器配备为光束装备，总体比使用实弹与实体剑的金恩要强大。
105短剑：
经过强袭短剑的开发，105短剑也被开发出来，105短剑在强袭短剑的基础上，添加了积存盾，可以有效抵抗光束系武器，并是2刀流机体，推进力也有了一定程度的提高。
护卫舰A1：
地球军大批量产的中型护卫舰，可以容纳10台MS，拥有4台飞弹发射器和一门光束主炮。
巡洋舰A2：
可容纳50台MS，拥有7门副炮，3门光束主炮以及12台飞弹发射器。
主天使号：
通过大天使号的资料开发出的高性能战舰，拥有2门飞弹发射器，8门拦截飞弹发射器，4门火神炮拦截器，2门光束主炮，以及阳电子炮。
扎夫特军
圣盾高达：（Aegis）
阿斯兰的机体，从地球联合抢走的四架高达之一。以在宇宙和空中的高速战斗能力见长，最大特征在于可以变形为MA，因此和其他4部高达的设计框架有着根本性的区别。
迅雷高达：（Blitz）
以主要追求行动灵敏性为主旨设计出的近身格斗战机型，还装备有在一定期间使机体呈现透明状态并不被眼睛以及雷达发现的"海市蜃楼"系统。
决斗高达：（Duel）
泛用性极高的正统机体，后被改造成加装了磁轨炮以及制导飞弹的机体。
暴风高达：（Buster）
以远距离炮击战为主要适用对象而设计的机体，装备了直线钢弹枪和高能量狙击步枪各一把，能够在敌人的射程之外对目标发动攻击,是强大的炮装
正义高达：（Justice）
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