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司兵，掌五兵，五盾，各辩其物与其等。先郑云：戈、殳、戟、酋矛，夷矛。
十八般兵器的说法见于汉武帝元封四年，定下：矛、镗、刀、戈、槊、鞭、锏、剑、锤、抓、戟、弓、钺、斧、枪、叉等十八类。到了三国时代，著名的兵器鉴别家吕虔，将十八般兵器重新排列为九长九短。九长：刀、矛、戟、槊、镗、钺、棍、枪、叉。九短：斧、戈、牌、箭、鞭、剑、锏、锤、抓。而流传至今的十八般兵器，说的很顺畅。刀枪剑戟，斧钺钩叉。鞭锏锤抓，镗棍槊棒，拐子，流星。
刀：到也，以斩伐到其所乃击之。其末日锋，言若蜂刺之毒利也。其本日环，形似环也。其室日削，削，峭也。其形峭杀，裹刀体也。室口之饰曰棒，棒，捧束口也。
郭子横的《洞冥记》中记述：“皇帝采首山之金，始铸为刀。”可见刀的溯源在六千年前。到殷商时，则有铜刀做战刀，周代所用的环首长刀，不仅汉代沿用，而且传至日本、高丽。汉代帝王公卿，均佩刀而不是佩剑，可见刀之作用在汉代尤为突出。
西汉时出现了柄呈环形的铁质长刀，一侧开刃，另一侧是厚实的刀脊，不易折断。到了三国时期，刀已成为军队中普遍装备的短柄格斗器具，并有宝刀出世。曹丕的《典论》：“魏太子丕造百辟宝刀，一曰灵宝，二曰含章，三月素质，又作露陌刀，一名龙鳞刀。”蜀汉关于所有“关刀”，刀身狭长，形如偃月，刀背有青龙图案，又称青龙偃月刀，刀头有钩，刀背有突出锯齿利刃，故又名“冷艳锯”。
至唐代改为无环的装柄刀，宋代曾公亮的《武经总要》记在当时的刀承袭前朝遗风，有手刀，屈刀，偃月刀，戟刀，眉尖刀，凤嘴刀等数种。明代制刀多仿日本刀式，为双手握柄砍杀的长刀，可以削断或砍损对手的长兵之柄。戚继光在《纪效新书》提及：“长刀，自倭犯中国始有之。倭善跃，一进足则丈余，刀长五尺，则丈五尺矣。我兵短器难接，长器不捷，身多两断。”
武术家们常用“刀如猛虎”来形容刀的勇猛彪悍，雄健有力。大刀属于长兵器，俗云“大刀看刃”，就是在用刃上，做到劈、抹、撩、斩、刺、压、挂、格等功夫。单刀、双刀都是短兵器，语谓“单刀看手，双刀看走”，所以单刀讲求裹胸和劈、砍、刺、撩、抹、拦、截等刀式；而双刀则讲究双手用力均衡，刀式清楚，步点灵活，上下协调，以显出“叶里藏花，双碟飞舞”的姿态。
枪：持枪之势，贵为四平，所谓四平，即顶平，肩平，脚平，枪平。根不离腰，三尖相对，所谓三尖相对，即鼻尖，枪尖，脚尖。
枪由枪尖，枪缨，枪杆组成，枪尖为钢铁打造，枪缨古时多用马鬃制成，今用细麻丝制成，枪杆古多铁制，攒竹制，金庸白蜡木杆。
枪的种类有花枪，笔枪，大枪，锥枪，槌枪，梭枪，尖枪，太宁笔枪，抓枪，双头枪，双头双枪，钩镰枪，四角枪，箭形枪，曲刃枪，环子枪。这些枪的用法除花枪，大枪，双枪，双头枪，钩镰枪外，多已失传。
枪在晋代之后才普遍用于军事，当时所用的青铜矛头，体制较以前略小，已与后世的铁枪头相似。唐代善枪者甚多，《五代史王彦章传》说：“彦章为人骁勇有力个键足服履行百步，持一铁枪，骑而驰突，奋疾如飞，而他人莫能举也，军中号王铁枪。”宋代以后，矛基本为枪所替代，《武经总要》就举例了十八种宋代长杆铁枪，其中有：捣马突枪，双钩枪，环子枪，单钩枪，拐枪，拐突枪，锥枪等。《宋史李全传》记载李全“以弓马皎洁，能运铁枪，时号：“李铁枪”。”其妻杨氏“二十年梨花枪，天下无敌手。”南宋抗金名将岳飞，也极善使枪，至今尚有岳家枪法传世。
明代时各家枪术相竞争艳，但最被推崇的乃是杨氏梨花枪，戚继光的《纪效新书》说：“长枪之法，始于杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其秒在于熟之而己，熟则心能忘手，手能忘枪；圆精用不滞，又莫贵于静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。”到了晚清长枪趋于简单，偏重扁镞形刃，圆底筒。
枪的用法主要有：扎，刺，挞，抨，缠，圈，拦，拿，扑，点，拔，舞花等。
剑：属双刃短兵，素有：百刃之君的美称，创始自轩辕皇帝时代。据《皇帝本纪》云：“帝采首山之铜铸剑，以天文古字铭之”；《管子地数篇》曰：“昔葛天氏之山，发而出金，蚩尤受而制之，以为剑铠，此剑之始也。”
剑的构造，一般分健身，剑柄两大部分。剑身由剑刃，剑尖，剑锋，剑脊组成，柄由剑格（护手）、握柄，剑镡（剑墩又称剑首）组成。此外尚有剑鞘，剑穗等附属物。可考据的出土文物中，短剑约一尺有余，类似匕首，可近身搏斗亦可投掷；击剑达四尺，可用双手握柄劈杀。
到春秋战国时期，剑已成为主要的短兵器，著名的干将，莫邪，龙泉，太阿，纯钧，湛卢，鱼肠，巨阙等。
同时，侠士与剑道亦成这一时期的主题，后汉赵晔的《吴越春秋勾引阴谋外传》记述：“越王乃使使聘之，问以剑戟之术。处女将北见于王，。。。越王即加女号，号曰越女。”此节讲述了斗剑时步伐进退纵横及精力全神贯注，从容不迫的形态。金庸将此段传奇写进了他的《越女剑》，以武侠描述剑道的至高境界。
除战事和演练外，剑同事作为礼器为士大夫所佩戴：《初学记武部剑》中《贾子》载“古者天子二十而冠，带剑；诸侯三十而冠，带剑；大夫四十而冠，带剑；隶人不得冠，庶人有事得带剑，无事不得带剑。”
自唐之后，重道之风令剑带上了避邪镇凶的色彩。同时舞剑也在此时兴盛。杜甫在《观公孙大娘弟子舞剑器行并序》中生动秒速了公孙大娘传人的舞剑绝技。明代唐顺之在《武编》说宋太宗“选诸军勇士数百人，教之舞剑，皆能掷剑空中，跃其身左右承之，妙绝无比。会北戎遗使修贡，赐宴便殿，因出剑士示之，袒依鼓噪，挥刃而入，跳掷承接，霜锋雪刃，飞舞满空。”
明代各武术流派创制了很多剑法精要，如何良辰《阵纪》所云：“卞庄子之纷绞法，王聚之起落法，刘先生之愿应法，马明王之闪电法，马起之出手法”等，这些剑法为后世剑术的发展，提供了有益的素材。
剑术的演练按剑势风格可分为是势剑，行剑，绵剑，醉剑，招式以劈，砍，崩，撩，格，洗，截，刺，搅，压，挂，云等为主，演练时必须做到内外相应，神形融合，意势合一，剑身如一。由于剑为双刃，故不能做缠头裹脑，缠背绕腰等动作。《绿水亭杂识四》中说剑“锋锷如槊刃，而以身为之柄，徽州目连泅人之身法，轻如猿鸟，即剑法也。”这里说的“以身为柄”，便是说练剑之要是以身领剑。
锤又作椎，又称骨朵。是一种带柄的球状打击兵器，也是冷兵器时代重兵器的代表，古时有石锤，铜锤，铁锤。在很长一段历史时期内，锤在军中是主要兵器之一。据《辽史兵志》载，当时契丹族凡年十五以上，五十以下隶兵籍，必备战马，铁甲和一套兵器，其中就有锤。
南宋时岳云使锤，“每战以手握两铁锤重八十斤。”折合现在的市制也有百余斤，想来岳云必是力大超人，勇猛无比。
元朝蒙古骑兵善用铁锤，一种锤头为六菱形，称西夏帕耳；一种锤头六角形，用短铁链系於柄上，称佛来尔。
清军入关前也很喜欢用锤，成立国铁锤军，定鼎中原后，遂不复用。
戈，句子戟也。戈，过也。所刺捣则决过，所钩引则制之，弗得过也。
戟始于商周，戟为戈和矛的合体，柄前安直刃以刺敌，旁有横刃，可勾，啄敌方，具有勾，刺的双重作用。因而有“一条龙”的说法，即龙头，龙口，龙身，龙四爪，龙尾，其头能攒，口能刁，身能贴，靠，爪能抓，尾能摆。
戟分为长杆单戟和短柄双戟。长戟分为方天戟，青龙戟，蛇龙戟，月牙戟，东方戟，护神戟和戟廉，常胜戟等。短柄双戟分单月牙，双月牙两种。演练时一般不做舞花，以剁，刺，勾，片，探，挂掠，磕，为主要的招式。
《左传隐公十一年》记载“贫考叔挟以走，子都拔棘以逐之。”杜预注：“棘，戟也。”战国时，戟又为五兵之一，可见戟在当时的地位之重。
汉代戟的长度应在长兵器与短兵器之间，《汉书东方朔传》记录“武帝坐未央前殿，东方朔持戟立。”而《三国志吴志》记载：“孙权乘马射虎，投以双戟。”《魏志》“帐下壮士有典君，提一双戟八十斤。”则是双戟用于武将的记述。
到了近代，戟在军事上为矛，枪替代而降为仪仗之器，军士均持枪，而不持戟。《晋书王俊传》“俊起宅门前路，；令广数十步，曰：吾欲容长戟帜旗。”
唐代戟与剑一样已广用于舞具。《唐书礼乐志》记载：“太宗制舞图，命吕才以图教乐工百二十八人，披银甲，持戟而舞，每三变，每变为四阵，象击刺往来，歌者和曰：秦王阵乐。”场景虽是银甲持戟，但戟已是完全失去武器的性质，演变为舞具。
宋代的戟则更少用于战场，《武经总要》在长柄铁刀类中，绘有一种“戟刀”，是为了适应战场而变化出来的新型武器，已不是原形的戟了。
明代于谦的《瞒题屋壁》诗末两句曰：“门前无列戟，错认野人家。”戟已成为官宦人家的象征。在民间，富户条案上，瓷瓶插银戟，象征富贵，自给自足。
清代杂兵中有一种月牙短戟，或名手戟，除月牙刃外，上有尖峰，曲钩，亦具有勾兵，刺兵，割兵等作用。
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