诸葛亮领兵伐魏，已出汉中，屯驻石马城。
魏主曹叡闻得蜀兵进攻，即欲亲出御敌。散骑常侍孙资，谓南郑斜谷，险阻异常，不宜劳师进取，但命大将据守要害，自足震慑寇敌，静镇疆场，曹叡乃罢议。
令骠骑大将军司马懿为都督荆豫二州诸军事，屯兵宛城，堵御东西，使大将军曹真，都督关右，专拒蜀兵。
新城太守孟达，本来由蜀投魏，与魏侍中桓阶，将军夏侯尚友善，夏侯尚、桓阶相继病殁，孟达心不自安。
事为诸葛亮所闻，嘱中都护李严招孟达，孟达复书如命。偏魏兴太守申仪，与孟达有隙，时常侦伺，一闻孟达阴通蜀使，即报知曹叡，曹叡令司马懿相机进讨。司马懿接令后，佯为慰解，暗中却调动兵马，潜赴新城。
孟达得司马懿书，迟疑未决，因遣人访问诸葛亮。诸葛亮令孟达赶紧加防，毋堕司马懿计。
孟达尚复书与诸葛亮道：“宛城距洛阳八百里，至新城且一千二百里，若司马懿前来，亦当表闻魏主，往返须一月间事，达城池已固，自足拒司马懿，幸请放怀。”
这书递至石马城，诸葛亮阅毕惊叹道：“孟达必为司马懿所擒了！”
果然不到半月，便由孟达飞书乞援，内称孟达举事八日，司马懿兵即到城下，神速异常，请即发兵相救。
诸葛亮又叹为无及，不得已派遣偏师，往援新城。
兵方就道，孟达败死的消息，便即传到，诸葛亮只得将偏师调回，合力北向。
行至南郑，镇北将军魏延出迎，诸葛亮即使魏延为丞相司马，统领前军。
魏延献议道：“魏令夏侯惇都督长安，楙系掯子，曾娶曹操女为妻，年少志骄，毫无谋略，延愿得精兵五千，取道褒中，沿秦岭东进，绕出子午谷，不过旬日，可到长安。楙闻延掩至，必不敢持久，弃城东走，丞相可从斜谷，进与延会合，并力一举，咸阳以西，便可平定了。”
诸葛亮摇首道：“此计甚危，不如安从坦道，方保万全。”
魏延又说道：“丞相从大道进兵，彼必沿路防守，旷日持久，何时得取中原？”
诸葛亮慨叹道：“天若祚汉，何患不胜？”遂不从魏延计，魏延怏怏退出。
诸葛亮佯言由斜谷取郿，却使赵云为镇东将军，邓芝为扬武将军，据住箕谷，作为疑兵。亲率诸军，进攻祁山，戎阵整齐，赏罚肃而令明，队伍整齐，号令严肃。南安、天水、安定三郡，闻风请降，关中响震。
惟天水太守马遵，正与参军姜维，功曹梁绪等，案行属县，闻得蜀兵已至祁山，郡县响应，料知无路可归，拟往投上邽，姜维劝马遵仍归郡治，马遵疑姜维有异志，夤夜自去。
姜维还至天水郡中，吏民已相率降蜀，闭门拒姜维，害得姜维进退维谷，没奈何奔投蜀营。
姜维本天水郡冀县人，字伯约，少读兵书，熟谙韬略。诸葛亮引与共语，皆中机要，当然心喜，遂举姜维为仓曹掾，加号奉义将军。
魏大将军曹真，方督兵守郿，哪知蜀兵却西出祁山，连下南安、天水、安定三郡，急切无分身法，只好飞报魏主，请派将扼守关西。
魏主雊遂起兵五万，使右将军张郃为前驱，自为后应，同至长安，并调司马懿由东会师，共击蜀兵。
蜀将马超，时已早殁，不略马超。只有马超从弟马岱，从军出征，马岱勇略不及马超，虽为蜀将，未堪大任，故诸葛亮得三郡，不复令再镇凉州。
会诸葛亮闻张郃、司马懿合兵来攻，遂召诸将与语道：“魏兵两路前来，必攻街亭，街亭为汉中咽喉，非得大将把守，不能无虞。”
参军马谡，正随诸葛亮北伐，便向前请命道：“谡愿往守街亭。”
魏延、吴懿，亦愿前往，诸葛亮因马谡素有智略，不致误事，遂使马谡统兵二万人，出屯街亭。临行时再三叮嘱，叫他坚守城寨，毋得疏忽。且使王平为偏将军，与马谡同往。又遣魏延等往驻阳平关，遥应马谡。
马谡与王平行至街亭，见街亭前面有山，便欲引兵登冈，据山立寨。王平独谓宜据城守栅，阻住敌锋，不宜屯兵山上，马谡傲然不从。
王平复说道：“倘敌兵前来围山，计将若何？”
马谡笑答道：“居高临下，势若建瓴，敌若来围，我即麾兵四下，还怕不能杀退么？”
王平又说道：“倘敌兵断我水道，又将若何？”
马谡大笑道：“我既能杀退敌兵，还怕他断甚么水道？”
王平还要苦谏，马谡瞋目道：“丞相行事，尚且每事问我，汝怎得挠我兵谋？”
王平知不可阻，乃请分军相应，作为犄角。马谡恨王平违令，只拨兵千人给王平，王平引兵据城听令。
马谡上山，平遣人走报祁山大营。哪知司马懿、张郃两军，夤夜杀到，马谡尚据住山顶，扬旗招飐，自鸣得意。
待至翌晨，魏兵已环集山麓，把山围住，马谡麾兵杀下，魏兵全然不动，惟用强弩仰射，蜀兵多被射倒，只好退回。
马谡尚欲与敌拚命，驱兵再下，一连冲杀数次，毫无效力。张郃更堵住水道，不放蜀兵汲水，蜀兵无从饮食，当然自乱。
嚷至夜半，竟纷纷下山，投降魏营，马谡禁遏不住，尚望王平救应。王平手下只有千人，哪里杀得过十多万魏兵？他也曾努力相救，半途被魏兵截回，没奈何坚壁自持，保全危寨。
马谡待援不至，无法把守，只得率兵窜出山谷，向西逃走。魏兵截杀一阵，二万人所存无几，还亏魏延从阳平关杀来，方得将马谡救出。魏延见魏兵气势甚盛，不敢恋战，忙与马谡退保阳平关。
王平自知难守，在城中佯鸣鼓角，作进兵状，暗中却收集溃卒，徐徐退去。魏将张郃，疑他诱敌，不敢进逼，王平得全师引归。
司马懿不去追马谡，却统兵径趋祁山，来攻诸葛亮大营。诸葛亮接王平军报，已知马谡误事，急忙退回西城，且檄令天水诸郡守吏，齐回汉中，并饬赵云、邓芝，收军还阳平关。
忽报司马懿统兵十余万，蜂拥前来，城中留兵不多，欲趋往阳平关，已是不及。将士等并皆失色，诸葛亮独谈笑自若，但说无妨。如此镇定，方可将兵。
待司懿兵将到，传令城上偃旗，城中息鼓，大开四门，每门令军役洒扫，不准妄动，自引小僮两人，携琴登城，在城楼上焚香操琴。
司马懿当先跃马，来攻西城，遥见诸葛亮如此布置，不禁大疑，端详了好多时，一些儿没有破绽，乃麾令退兵。
部将问为何因，司马懿与语道：“我闻亮不入子午谷，煞是谨慎。今大开城门，岂肯这般疏略？明明是诱我入城，为掩杀计。我宜速退，休为所算。”
诸葛亮见司马懿退兵，不由的鼓掌大笑。参佐问诸葛亮道：“司马懿号称能军，为何忽来忽去？”
诸葛亮笑道：“司马懿知我谨慎，不肯弄险，他见我如此模样，必疑有伏，所以退去。我料他不走大路，必沿北山遁去，今还要送他一程，截留一些辎重，也不负他一番奔走哩。”
说着即派部将吴懿等，速赴北山，只准在山谷中呐喊，不准厮杀，如敌有辎重，即可夺取，运回阳平关便了。
吴懿等奉命即行，诸葛亮率参佐等出了西城，赶归阳平关。那司马懿果为诸葛亮所料，绕走北山，蓦闻后面喊声大震，总道是蜀兵追来，慌忙抛弃辎重，没命跑去。
吴懿等谨依将令，不敢追袭，但将辎重运回阳平关。此时，诸葛亮已退入阳平关内，由魏延、马谡等接着。
再说马谡退回，跪伏请罪，诸葛亮作色道：“汝违我节度，几至倾覆全师。若非明正军法，何以服众？”
马谡泣答道：“丞相视谡如子，谡亦视丞相如父，今自知偾事，罪该万死。但愿丞相思殛鲧兴禹故事，谡虽死，亦感深恩。”
诸葛亮不禁挥泪道：“汝若早听王平计议，何致此败？今事已至此，不能挠法，汝家小自当抚恤，汝子与我子相等，不必挂怀。”说至此，即令左右将马谡推出。斩首徇众，仍令缝合尸骸，具棺埋葬。且亲自临祭，月给马谡家钱米，抚养遗孤。
正所谓：错任马谡失街亭，言过其实应先主。
孔明挥泪斩马谡，就此立震军中威。
评：曹丕死，曹叡接位，使魏局势又一次动荡，孙权认为伐魏机，然魏有能臣司马懿，以致伐魏失败。马谡失街亭，打开了蜀汉大门，为后魏灭蜀汉创造了条件。
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